科研潜艇“逗号”，是科幻小说《地心游记》的铁杆粉丝。为研究海底神秘物质, 跟着叔叔地质学家 “铁石号”深潜马里亚纳海沟，意外被卷入洞穴迷宫来到巨大未知世界并发现远古生物，开启了超乎想象的海底地心探险。

《泡泡马林》讲述了调皮的小潜艇一家定居在“QUAQUA村落”，在那里和潜艇朋友们发生的日常生活和多种多样的冒险故事。

小潜艇寻找神秘海怪，进入海底深渊两万里探险旅程。世界各大洋接连出现神秘海怪，引发恐慌传言，海洋面临灾难。各国潜艇前往追踪海怪，科研潜艇阿力侦测到奇怪信号，深入海底秘境，却发现传说中能将海水转化成动力的“鹦鹉螺号”潜艇。为了解开这些谜团，阿力和伙伴们开始了海底两万里的漫游探险。

故事讲述了故障潜艇逗号，无意中遇上了来自未来的自己，得知海底地震、生物受到辐射污染、离奇失踪等事件背后藏着可怕的阴谋。逗号必须挺身而出拯救海洋危机，然而潜艇小队能完成80天环游全球的“不可能任务”吗？逗号又能否实现与潜艇小队并肩作战的梦想？