故事讲述了好奇又充满冒险精神的小女孩皮拉尔，通过祖父送给她的神奇吊床，穿越到了亚马逊雨林。在那里，她遇到了河边女孩玛雅拉，玛雅拉的家园已被摧毁。在民间传说人物的帮助下，皮拉尔和她的朋友们踏上了寻找玛雅