“力量大会”之后，悟空了解到宇宙中还存在着自己未曾见过的强者，于是每天都为了变得更强而不断努力修行。某天，现身于悟空和贝吉塔面前的是从未见过的赛亚人“布罗利”。本该随着贝吉塔行星的消灭而近乎灭亡的“赛亚人”，为何会在地球？从地狱中再度归来的弗利萨也被卷入其中，走上了完全不同道路的三名赛亚人相遇，这将会是一场壮烈的战斗。

世界各地散落着七颗龙珠，只要集齐这些珠子，就可召唤出神龙。

一个普通的人一一辛云，在一次机会下进入到异世界，却因为沉迷女色而使自己失去成为最强者的机会，最终被九大高手为争夺七颗龙珠的混战波及，辛云重生回到当年他穿越到异世界的时候，遇到了前世最想守护的女孩依罗香，一场奇幻之旅即将展开，一个关于龙珠的惊天阴谋也慢慢浮现……

独自住在深山的少年孙悟空，遇上搜集七龙珠的少女科学家布尔玛，布尔玛为得到悟空拥有的四星七龙珠而带同悟空踏上找寻七龙珠的旅程。长有尾巴的孙悟空天生神力，加上曾得到己过世的爷爷（孙悟饭）训练武术，所以悟空找寻七龙珠的期间多次打败作恶的坏人，并且认识了乌龙、乐平、龟仙人、牛魔王及其女儿琪琪（琪琪成了他的未婚妻）等朋友。在找寻最后一颗七龙珠时闯进皮拉夫的城堡，后来悟空因月圆而变身成巨猿，被剪掉尾巴，七龙珠亦因乌龙的许愿而四散。