史前世界的快乐生活还在继续，霸王龙雷奇和小伙伴们，在日常的生活和有趣的冒险中，学会良好的行为习惯，也了解到了更多的史前世界知识，收获爱与勇气，在彼此的陪伴和友爱中，不断成长。

本剧讲述了恐龙战队再度与复仇归来的掌控者及其制造的魔方怪物们斗智斗勇，全力保护恐龙城市的故事。在愈发艰难的战斗过程中，恐龙战队成员们在新伙伴冰凝的技术支持下，运用魔方手表陆续召唤出了全新的数码恐龙和电磁恐龙，靠着智慧与谋略和不屈不挠的精神，成功击败了掌控者及其怪物军团，维持了社会的秩序，恢复了城市的安宁。

乐小宇、福星、立夏三人和神勇等五只钶龙历经万险集齐了核晶碎片，但邪恶的奥米伽吸收了核晶，到处破坏。冰炎龙只能开启前往奇幻世界的时空之门，将现实世界暂时停滞，并寻找新的钶龙战士，共同消除邪恶势力。但奥米伽也派出寄生虫追踪乐小宇等人。就这样，乐小宇三人和钶龙们踏上了另一个世界的冒险征程。

地球自宇宙大爆炸后诞生至今，历经了各个时代，其中，在金属时代时期存活着一种优势种族——钶龙。钶龙战士自存在以来就一直守卫着地球的和平与安宁，即使在金属时代终结后，钶龙一族仍然沉睡在地球的各个角落，等待着战兽环的主人将他们唤醒。

为了保护地球居民，宇宙护卫队再次出发，与晴天霹雳斗智斗勇，一次次挫败他们的阴谋。他们在任务中相互协作，发挥各自特长，不仅帮动物们解决问题，还向动物们学习本领，一起成长！