地心世界再陷崩溃危机！小品与小蛮穿越时空，回到千年前寻找传说中的“地心石”。然而，那个时代正被邪恶的黑曜王用绝对力量统治，他们必须亲自唤醒勇士，一起联手对抗黑耀王。

拥有神奇体质的主角轩辕小豆，在生活中总会遇到一些奇幻的事情，还会去到各个平行世界进行冒险，帮助他人解决困难，在这个过程中她也得到了属于自己的成长。