故事发生在一座名为堕天城的城市之中，它夹在天堂和地狱之间，是一座充满了危险和奇遇的城市。近日来，城市里出现了邪恶的恶灵，他们依靠袭击市民们为生，这令市民们人心惶惶人人自危。 （小笠原亚里沙 配

达顿市，一座夹在神与魔之间的城镇。如今，令人恐惧的恶灵，或者说幽灵，仍在不为人知的侵蚀着这座城市。在这样的时代，有人用超越人类理解的光芒，将那些凝聚着人们欲望与怨恨的灵魂——恶灵，或者说幽灵——驱除。

4年了，距离那场私人武装组织——天人与人类联盟军的决战过去4年了。

在美国西海岸的中心城市，憧憬着HERO的少年Joey一边打工，一边和祖母二人每天快乐地生活。直到某天，Joey捡到了一个破烂机器人玩具并着手修理它，然后为它起名叫“HEROMAN”。之后的某天夜晚，一度强力的闪电击中了Joey家，机器人玩具被雷光包围，化身成一个拥有电击能力的巨大机器人“HEROMAN”。然后，迷之生命体也开始了对地球的侵略。