讲述了好朋友鲍比和罗米不小心打开了一扇通往另一个世界的大门，将他们的沿海小镇变成了恐怖生物的聚集地，他们必须与现实中的怪物和内心的怪物作斗争。

故事发生在变形金刚的母星塞伯坦，聚焦变形金刚的青年时代，讲述汽车人领袖擎天柱（克里斯·海姆斯沃斯 Chris Hemsworth 配音）与霸天虎领袖威震天（布莱恩·泰里·亨利 Brian Tyree